3D激光SLAM开源算法探讨
2024-11-01
在当今科技日新月异的时代,机器人技术越来越成熟,而机器人的导航问题一直是研究的热点之一。在机器人导航技术中,激光SLAM算法是一种非常重要的技术手段。 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同时定位与地图构建,是指机器人在未知环境中,通过自身的传感器获取环境信息并实时地进行地图构建和自身定位的过程。激光SLAM算法是SLAM算法中的一种,它利用激光雷达获取环境信息,通过对激光雷达数据的处理,实现机器人在未知环境中的自主导航。 3D激光SLAM算