机械手的运动原理及应用
2023-12-20
机械手的概述 机械手是一种能够模拟人手动作的机器人,它通常由机械臂、控制系统、传感器等组成。机械手可以在工业自动化、医疗、军事等领域中发挥重要作用。机械手的运动原理主要是通过电机驱动机械臂运动,控制系统对机械臂进行精确的控制。 机械手的分类 根据机械手的结构和应用领域,机械手可以分为很多种类。常见的机械手包括工业机械手、医疗机械手、教育机械手等。工业机械手主要应用于生产线上的自动化生产,医疗机械手主要用于手术和康复治疗,教育机械手则用于学校的机器人教育。 机械手的运动控制 机械手的运动控制是机