对于常用的码垛机械手爪,它主要都有哪几种类型—常用码垛机械手爪的主要类型
常用的码垛机械手爪主要有以下几种类型,它们在自动化生产过程中发挥着重要的作用。本文将介绍这些机械手爪的特点和应用领域,让读者对其有更深入的了解。 1. 平行爪式机械手爪 平行爪式机械手爪是最常见的一种类型,它由两个平行的爪子组成,可以通过调节爪子的间距来适应不同尺寸的物体。这种机械手爪具有简单、稳定的特点,适用于码垛、搬运、装配等工作。 2. 弯曲爪式机械手爪 弯曲爪式机械手爪的爪子呈弯曲形状,可以更好地适应形状复杂的物体。它通常由多个可调节的爪子组成,可以根据物体的形状进行灵活的调整。这种机